Veeam Backup & Replicationでコンポーネントを登録しようとするとエラーとなり登録できません。

サーバ間でFW等でNW上でポート制限などの通信制限がされている可能性があります。
通信制限の解除を実施が必要となります。
使用されているポートは以下を参考にしてください。

Veeam Backup & Replication 9.0
https://helpcenter.veeam.com/archive/backup/90/vsphere/used_ports.html

Veeam Backup & Replication 9.5
https://helpcenter.veeam.com/docs/backup/vsphere/used_ports.html?ver=95