SQL Serverのオフィシャルイメージテンプレートから作成した2台の仮想サーバーにおいて、Always On可用性グループによる冗長構成をとることはできますか？

いいえ。仮想サーバー環境では以下の制約があり、Alway On可用性グループやAlways Onフェールオーバークラスターを含む、フェールオーバークラスタリングが動作しません。
サービス説明書 - ロジカルネットワーク - 制約事項
ネットワーク機能（ロジカルネットワーク）
・同一IPアドレスを異なるMACアドレスで利用する冗長化方式は動作致しません。

一方、専用ハイパーバイザー(Hyper-VやvSphere ESXi)環境のVMであれば、Alway On可用性グループを構成可能です。
なお、Always Onフェールオーバークラスターはオフィシャルイメージテンプレートからは作成できません。
オフィシャルイメージテンプレートは初回起動時にSQL Serverのインストールを行うため、Always Onフェールオーバークラスター環境には対応できません。
SQL Serverのライセンスを持ち込んでいただければ、専用ハイパーバイザー(Hyper-VやvSphere ESXi)でAlways Onフェールオーバークラスターの構成が可能です。