Managed FirewallでHA構成の場合、ロジカルネットワークのDHCPは、無効にできますか？

いいえ。HA構成の場合、「有効」にしていただく必要がございます。
DHCP設定が「無効」の場合には、弊社ネットワークにおいてソースのアドレスが0.0.0.0でARPリクエストが実施されます。
この場合、一部アプライアンスでARPリプライしないことが確認されています。
このため、ロジカルNWのDHCP設定を「有効」としていただくようお願いします。