PaaSアプリを他の独自ドメイン・URLで動作させる方法はありますか？

PaaSのコントロールパネルからの作成が必要となります。

なお、独自ドメインの管理については以下のマニュアルに記述がございます。
https://eclkc-lab3ec.gcv-cloud.com/documents/tutorials/rsts/Paas/manage/url.html

httpsでない、httpのサイトについても同様に独自ドメインのサイトを構成可能です。